【李浩然等人已被您的魅力所折服，现已产生共计1000点好感！】

好在，好感值增加了点，让周宇得到了安慰。

周宇左右看了一圈，没发现张教授，于是他开始召集大家，开始为一会儿的上场做准备。

他看着头顶上的灯光，总觉得不安。

他叫来了负责编程的人，问：“咱们的视觉识别程序能屏蔽掉圆柱表面的反光斑吗？”

“周哥，咱们的视觉系统用的是OpenCV库做高光抑制。“

负责编程的赵林敲着键盘调出代码，“但场馆这LED顶灯是高频闪的，普通阈值分割根本扛不住。“

不行，一会儿上场肯定会遭遇和南理工队伍同一个问题。

有什么办法，可以立刻解决一下。

周宇忍住想用系统解决问题的冲动，开始调动他过往看过的书的内容。

自从数学和计算机科学的经验值增加后，周宇觉得他大脑运行的速度快了不少。

想要回忆起之前看过的内容，也能更加迅速且准确地提取出来，他对数字的敏感度更是显著提升。

Retinex理论……

周宇大脑里突然出现了一个名词。

“把HSV色彩空间的V值上限压到180！“

“牺牲点分辨率保命！“周宇想了想，把图像采样率硬生生从30帧砍到15帧。

30帧画面的清晰度跟720p有得一拼，15帧嘛，只能说将就看看。

根本谈不上什么清不清晰。

“上卡尔曼滤波补帧，再叠加运动模糊补偿！“

赵林知道机器人整个方案都是由周宇设计的，所以现在他下令修改，赵林犹豫了下，说：“宇哥，咱们现磨刀啊？”

“现在改的话时间还来得及吗？”

“万一改到一半比赛开始了……”

周宇看了眼魅力影响的统计面板，在刚才提示的好感值通知里面找到了一个陌生的名字。

刘婷。

“你先改，我去找评委老师打听下。”

周宇嘱咐完后，就去找刚才那位评委老师了，赵林只能按照周宇所说的，开始了修改。

周宇朝评委席附近走了几步就看见了刚才那位女老师。

周宇看了眼对方的工作牌，确定了对方的名字，刘婷。

看来他判断对了，刚才确实是这位老师给他贡献了好感值。

心里有了底后，他上前一步说：“周老师，请问下比赛还有多久开始？”

“这个还不确定，场地上还要打扫一会儿，你们是不是着急了？”刘婷因为周宇指出了南航天大学机器人的一个问题，对刘宇印象非常好。

“不是，我是担心场地受到了破坏，对我们比赛有影响。”

“确实，场地的状况对比赛表现至关重要，不过放心，我们已经安排了专门的团队在进行最后的清理和检查工作，确保每一寸地方都符合比赛要求。”

“安全和技术团队也会在稍后进行全面评估，一旦确认无误，比赛才会开始。”

“大概需要多久呢？”

“一个小时吧。”

“一个小时啊……”

时间好像有点太紧张了。

周宇心想。

刘婷看周宇的样子，以为对方在担心场地的问题，就说道：“如果你不放心，到时候可以让你们的人跟着工作人员去检查，检查好了咱们再开始。”

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