服务员走过，一看账单，说：“刚才有位先生已经给您这桌结过账了。”

周宇反应过来，说了下肖威身上穿的衣服，让服务员确认是否是对方。

服务员点头后，张教授“哼”了一声：“搞‘吃人嘴短拿人手软’这套是吧，这种事我见多了，周宇一定要小心刚才那人。”

相比起张教授的不满，学生们此时眼里全是羡慕。

明明都是学生，但周宇在外却有人请吃饭，这待遇，也太好了点！

“周宇，你是怎么认识这样的人啊？”一个平时和周宇关系不错的人忍不住开口问道，眼里全是想学习进步的意味。

“我发了篇论文，他主动找我的。”

哦，要发论文啊，这条路，看来学习不了。

“哎，我就知道，学霸的路我们走不了！”一个平时喜欢开玩笑的同学打趣道，但语气中并无恶意。

“看来，要想有朝一日也有人请吃饭，我也得努力发几篇论文才行啊！”

“发论文哪有那么容易，我连论文的格式都搞不清楚。”

“哈哈哈，格式搞不清楚有什么，我师兄为了发论文，人已经快被盲审折磨疯了。”

“大学生能不能不写论文呜呜！”

众人一路嘻嘻哈哈闲聊着，回了宿舍。

忙碌了一天之后，大家基本上倒头就睡。

第二天七点，所有人起床吃完早饭，直奔了场馆。

工作人员核实了他们的身份后，将他们带到了智能机器人巡航赛道的场地。

九号馆东南角的巡航赛道被警戒线围出400平方米区域，周宇蹲下用手指摩挲地面，这是防滑系数达0.65的环氧树脂地坪，比学校实验室的瓷砖地更难处理静摩擦。

周围1.5米高的挡板更是配备了红外感应装置，会在机器人接近时随机位移。

周宇扫了周围的队伍，发现只有两支队伍和他们站在了这里。

也就是说，加他们在内，一共只有三支队伍选择了智能机器人巡航赛道，看来，大家都觉得这赛道难度大。

但不妙的是，另外两支队伍，一个是南理工，一个是南航天。

都是以往机器人比赛的强队。

九点整，LED大屏幕上发布了任务。

第一个任务是基础巡航，沿S型路径通过六个二维码站点，每个需停留3秒完成扫描。

三个队伍的机器人都还好，很快就完成了第一个任务。

第二个任务难度就加大了，需要在赛道上，避开三个随机移动的圆柱障碍物。

南理工队伍的轮式机器人第一个上场。

1号圆柱体以0.3米每秒的速度斜切逼近机器人，机器人的激光雷达闪了两下红灯后，没动静了。

“鱼哥，这是怎么回事啊？”李浩然在周宇旁边小声问道。

“可能是丢失了障碍物点云数据。”

“激光雷达是机器人感知环境的关键部件，它通过发射激光并接收反射回来的信号来构建周围环境的点云图。”

“正常情况下，当障碍物如圆柱体靠近时，激光雷达会连续不断地捕捉到这些障碍物的点云数据，并实时更新到机器人的环境模型中。”

“这个出问题了其实也还好，有备用的视觉系统。”

“但你看场地的顶灯，在金属圆柱表面形成了强烈的光斑，备用视觉系统可能会将这些反光识别为了安全通道，如果产生误判会让机器人对障碍物的判断出现了严重偏差，进一步加剧了避障的难度……”

周宇还没说完，就听见了“砰”的一声响。

仔细一看，南理工的机器人已经直愣愣地撞在了圆柱上。

李浩然转头看向周宇。

预言家？

刀了刀了！

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