周宇瞪了他一眼：“是机器人比赛的事。”

徐胡吸了一口气：“一个机器人比赛那么辛苦啊？幸好我没有参加。”

“你这状态，是要成学霸了吧？”

周宇揉了下眼睛，说：“哪有那么容易？”

徐胡表示十分认同。

“对了，睡那么久估计也饿了，给你打了饭，拿去吃吧。”

徐胡人生爱好之一就是吃，他当然没忘记给好兄弟带一份。

周宇下了床，看着饭盒里面小鸡炖蘑菇和红烧鱼块，决定原谅不着调的徐胡一秒。

常教授那儿只有等他下次上课时再去说明情况了，希望对方不要扣他的平时分。

这提醒他得注意时间，毕竟下午还有一节英语课要上。

吃完饭休息了一会儿，周宇就收到了张教授的消息，让他先去办公室。

周宇带着U盘，轻车熟路地找到了张教授的办公室。

走进去时，他被眼下一片乌青的张教授吓了一跳。

“你昨晚理了头绪没有？”张教授没有客套一句，开门见山地说。

“额，昨晚我去自习室，通宵把方案做了出来，张教授您看看？”

张教授愣住了。

他捏着从周宇手里接过的U盘，不确定地说：“你昨晚熬夜做的？”

“嗯，因为时间紧迫，再耽误下去就没时间了，所以昨晚就熬夜把方案赶了出来。”

张教授没说话，他把U盘和电脑连接好之后，调出了周宇的设计。

“建立传感器响应时间数据库，通过滑动窗口算法实时校准时序偏差，通过一些学术论文中提到的数据，预测可以将气体浓度预测误差从±23%降至±7%，具体需要实测。”

“采用最新一代的锂离子电池技术，支持长时间连续工作，同时设计了快速充电接口，确保机器人能够迅速恢复工作状态……”

张教授看了半个小时后，眉头反而皱了起来。

周宇的方案可以说超出了他的想象。

考虑的细节问题可以说非常全面了，完全不像是一个大一的学生能做出来的。

“建立传感器响应时间数据库，并用滑动窗口算法进行实时校准，在复杂多变的环境中，能够动态调整预测模型，确保数据的准确性，这对于提高整个系统的稳定性和效率至关重要。”

“但这是你做出来的吗？”

“我记得你们大一学生还没有接触过这些，你是不是找了帮手？”

“真是我一个人做出来的，昨天晚上我一直在学校的自习室里面写。”

一个晚上，做了整套设计方案，包括机械设计、电路设计等？

张教授盯着周宇，试图看出对方是否有说谎的痕迹。

“好，既然你说方案都是你一个人做的，来告诉我。”

“你的设计方案中，采用了四足机器人作为执行主体，你是基于哪些具体考量做出这一决定的？相比于轮式或履带式机器人，四足机器人在哪些方面能更好地满足你的设计需求？”

“四足机器人采用对角步态时，动态稳定裕度可达0.32，比轮式平台侧倾临界角提升40%，在油污地面，足端橡胶垫配合液压阻尼，能维持零力矩点在支撑多边形内。”

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